SPS
Roboter Anbindung an CNC-Maschine
Die CNC-Maschine wurde ergänzt durch einen Roboter, der das Einlegen der Rohlinge übernimmt.
Aufgabenstellung
Kommunikation zwischen der CNC Steuerung und dem Roboter erstellen.
Meine Arbeiten
In Zusammenarbeit mit dem Roboter Lieferant die Schnittstelle definieren,
Sicherheitstür automatisieren, HMI
Lösung
Mit der S7-1200 die Signale des Roboters, der CNC-Steuerung und den Türantrieb einlesen und verarbeiten. Visualisierung auf HMI. Steuerung der CNC-Maschine. Stromüberwachung der Hauptspindel, Steuern des Linearantriebs der Tür, Vakuum steuern und überwachen.